混合传感器网络中的移动机器人导航方法

摘要：

混合传感器网络主要由静态和动态传感器节点组成，动态节点即安装无线传感模块的移动机器人。本文提出了一种新颖的基于迭代最大后验估计的导航方法，移动机器人仅仅利用接收信号强度（RSSI）和里程计信息，就能实现在传感区域内的自主导航。而且，静态节点在传感区域内随机部署，并不需要先验的位置信息。因此，该方法具有低成本、易于部署等优势。仿真和室外现场实验结果都显示了该方法的性能和有效性。

关键词：导航、接收信号强度、移动机器人、混合传感器网络

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61175100，51275285；中国博士后科学基金资助项目2012M510087．

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：316-321