一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法

摘要：

提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高、细节显示逼真的机器人3D仿真研究平台.以应用广泛的VA1400弧焊机器人为例,详细介绍了机器人3D仿真模型的建立、仿真实体的数据导入和仿真系统的3D动画演示等步骤,最终得到一个系统软件开放程度高、可视化效果逼真的机器人3D仿真环境.给出了仿真系统的部分显示效果,验证了本方法的有效性.

关键词：机器人3D仿真、弧焊机器人、机器人工具箱、3D动画技术

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61175113;国家863计划资助项目2006AA040402,2007AA041703,2009AA043903-1-1;江苏省科技成果转化项目BA2007058;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目CX10B_076Z;东南大学优秀博士学位论文基金

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：628-633