基于DSP的主动视觉系统
为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded computer vision library)与启发式搜索方法,在DSP上实现了AdaBoost 检测算法;利用增量式直方图计算算法实现粒子滤波中颜色直方图与边缘方向直方图的计算,将直方图融合到观测模型中,在DSP上实现并优化了目标跟踪算法.实验证实了该主动视觉系统中算法的快速性与系统的鲁棒性.
主动视觉、目标检测、目标跟踪、AdaBoost、增量式直方图、粒子滤波、DSP
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目61075027,90820304,91120011;国家973计划资助项目G2007CB311003,2009CB724002;上海市研究生创新基金资助项目JWCXSL1022;河北省自然科学基金资助项目F2010001106
2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
354-362
