基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现

摘要：

利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势识别在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性.

关键词：Kinect、深度信息、Hu矩、手势识别、智能轮椅

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075420;科技部国际科技合作计划资助项目2010DFA12160;重庆市科技攻关计划资助项目2010AA2055

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-113,119