基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识

摘要：

针对小型无人直升机不稳定、强耦合、非线性的特点,建立了小型无人直升机悬停状态下飞行动力学模型.设计了一种基于最小二乘与自适应免疫遗传算法(LS-AIGA)的辨识算法,根据辨识实验的需要研制了机载微小型导航、制导与控制系统(MGNC).利用飞行实验数据,根据本文的辨识算法,对所建立模型中未知参数进行了辨识.最后对得到的模型进行了验证与分析,结果表明模型辨识数据与真实飞行实验数据匹配较好,所建立模型能够反映小型无人直升机动力学特性.

关键词：无人直升机、飞行动力学模型、系统辨识、最小二乘、自适应免疫遗传算法

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目:60825305;国家自然科学基金资助重点项目60736025;国家自然科学基金资助项目60905056

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-77