竞争型机器人仿真系统设计与实现

摘要：

为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber (TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于“人机智能和谐分配”的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS系统实验提供了前期的验证平台.

关键词：竞争犁机器人系统、Matlab仿真、视觉伺服、离线编程、误差分析

所属期刊栏目：33

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60905061;天津市科技计划资助项目08JCYBJC12700

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：649-657