混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法

摘要：

利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此基础上完成共同视场中场景SIFT特征的提取,并以SIFT描述器向量之间的夹角为约束条件进行特征点间的初次匹配,然后利用外极线约束消除初次匹配中的误匹配,从而获得正确的特征匹配关系,由此完成局部场景的3维重建.最后,通过实验验证了重建方法的可行性和有效性.

关键词：混合视觉、SIFT特征、共同视场、场景重建

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50605007;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目XSJRC2007-07

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：614-620