仿生推进水翼协同技术

摘要：

研究基于水翼法推进的海龟水翼协同运动机理及其尾涡结构,发现水翼双旋协同运动可使水翼尾涡产生一条连续的聚集涡涡带,而双翼协同则可消除水翼尾涡聚集涡干扰和涡环脱泻频率跳跃现象.研究水翼法推进实验样机的水翼协同运动控制系统,提出水翼双旋协同分段式控制方法和双翼协同角速度在线调节方法,进行了样机水池实验.实验结果表明,分段式控制方法使协同值为0.5和1的水翼双旋协同运动分别比交替运动提高了0.45倍和0.82倍的样机直航速度,1.01倍和2.49倍的直航推进效率;角速度在线调节方法使两翼达到95.2％的运动重合度的司时,还使双翼协同推进相比于非协同推进时增加了43.6％的样机纵向推力.

关键词：仿生推进、水翼法、协同运动、控制方法

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省自然科学基金资助项目E200831

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：519-527,569