基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用

摘要：

提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列,由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是否足跳跃点,从而实现故障检测,考虑算法的时间复杂度,设计了扫描窗口的变长机制,以在检测精度和检测速度上寻求平衡.通过仿真实验讨论了置信度和扫描窗口长度的取值问题,最后将该故障检测算法应用到GPS/INS组合导航系统中.试验表明,该故障诊断方法能够有效地检测出数据中的跳跃点,提高了滤波器的精度.

关键词：故障检测、扫描模型、跳跃点、差减序列、GPS/INS组合导航系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重大项目90820302;国家自然科学基金资助项目60805027;国家博士点基金资助项目200805330005

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：502-508