高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析

摘要：

针对高加速度精密直线电机运动平台的特点,在宽频范围内对其进行了伞局耦合动力学建模和分析.利用键合图法建立了包括电机、机械部分并考虑柔性连接和系统非线件摩擦作用的运动平台全局耦合动力学模型,摹于建立的模型利用Matlab/Simulink仿真语言分析了电机的机械时间常数、电气时间常数、摩擦以及螺栓连接对系统响应性能的影响.所建模型及分析结果体现了此平台基本特征及进行系统分析和控制器设计时需考虑和可忽略的各种影响因素,为电机选型、系统搭建、轨迹规划及控制算法设计提供依据.

关键词：直线电机、运动平台、键合图、高加速度、高精度

所属期刊栏目：33

分类号：TH-39

资助基金：国家自然科学基金资助项目50705027;国家科技重大专项资助项目2009ZX02021-003;国家973计划资助项目2009CB724206;长江学者和创新团队发展计划资助项目

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：467-474