用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验

摘要：

为实现智能机器人皮肤对三维力和温度的检测,设计并制作了一种柔性多功能触觉传感器.基于碳黑-硅橡胶显著的压阻效应设计了四电极对称结构的三维力传感器,基于碳纤维-PDMS(聚二甲硅氧烷)显著的温度敏感效应设计了叉指电极结构的温度传感器,分析了检测三维力和温度的工作原理.针对两种导电复合材料存在的力学/温度敏感特性交叉干扰问题,柔性多功能触觉传感器阵列采用三维力和温度传感器凹凸状交替排布的结构.实验结果表明,这种柔性多功能触觉传感器具备俭测三维力及温度的功能,可心用于机器人的敏感皮肤.

关键词：多功能触觉传感器、机器人皮肤、三维力、温度

所属期刊栏目：33

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61072032:国家863计划资助项目2007AA04Z220

在线出版日期：2011-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：347-353,359