基于微型电机的肠道机器人机构设计

摘要：

设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器入运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现的机构本体蜷缩时尺寸为φ13mm×50mm,能够实现10mm的轴向步距与8mm的径向变形.

关键词：微型机器人、消化道、螺旋传动

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基会资助项目60875061;国家863计划资助项目2007AA04Z234,2008AA04Z201

在线出版日期：2011-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：319-323