基于运动想象脑电的上肢康复机器人

摘要：

针对脑中风偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于运动想象脑电的上肢康复机器人系统.首先,利用肢体运动3维动画刺激患者进行运动想象并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号:然后,采用小波包算法进行特征向量的提取,并通过基于马氏距离的线性判别分类器分类;最后,PC利用虚拟现实技术进行视觉反馈,同时控制康复机器人.该系统使用患者上肢的运动想象脑电信号直接控制康复机器人进行训练,在很大程度上促进了运动神经功能的康复.6名受试者在该系统上进行了长时间的在线实验,初步证明了该系统的可行性.

关键词：康复机器人、虚拟现实、运动想象、神经康复

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863计划资助项目2009AA01Z311,2008AA04Z0202:国家自然科学基金资助项目60775057

在线出版日期：2011-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：307-313