可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现

摘要：

针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实验,验证丁该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的运动控制、多通道信息交互等功能,在灾难救援等领域具有可行性及有效性.

关键词：灾难救援、人机交互、可变形机器人、控制站、环境适应

所属期刊栏目：33

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60905058;国家863计划资助项目2007AA041502

在线出版日期：2011-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：202-207