空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学

摘要：

针对大容差软捕获这一空间捕获操作的重要准则,研制了基于钢丝绳的末端执行器大容差柔性捕获机构.针对钢丝绳具有较大柔性,在窄间应用环境下难于快速连续建模控制的问题,提出丁柔性钢丝绳的离散控制模型,解决了钢丝绳的建模问题.通过钢丝绳的离散模型,分析了末端执行器钢丝绳柔性机构捕获空间自由飞行载荷舱的动力学问题.实验证明钢丝绳模型建立正确,钢丝绳捕获动力学推导合理.

关键词：钢丝绳、捕获、离散建模、捕获动力学

所属期刊栏目：33

分类号：V423.7(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：国家863计划资助项目2008AA12A123

在线出版日期：2011-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：156-160