一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TICC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP窄闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.
仿人机器人、稳态视觉诱发电位、脑机接口、无线传感器网络
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60775040,90820305;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室开放合作基金
2011-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
129-135
