基于段测试的X角点检测与亚像素定位

摘要：

针对X角点快速检测和精确定位要求,提出了一种实时识别、定位X角点的方法:首先,根据X角点图像对称性和亮度分布特征,筛选出候选X角点;随后,对候选X角点进行段测试,确认候选X角点,并检出测试段中位于图像边缘上的像素,进行角点的亚像素定位.与Harris算法比较,该方法能有效检测X角点并排除其他类型角点,具有较高的定位精度和检测速度,可在线实时处理PAL图像.

关键词：角点检测、亚像素定位、立体视觉

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目60525314;国际科技合作计划资助项目2006DFA12290

在线出版日期：2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-101