基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术

摘要：

针对手术导航探针可视化与实时跟踪技术进行了研究.文中对电磁定位方法进行了介绍,设计了电磁定位下具有数据采集功能的探针.首先,应用3维实体造型技术构建探针的模型,完成实体几何模型向3维表面模型的转化.其次,使用旋转.沣册方法对针尖进行注册,并进行了精度测试.然后,应用最近点迭代(ICP)算法实现CT模型与患者位置的术中注册,并对ICP算法进行了模拟分析和精度验证.最后,根据术前注册的位置与方向实时准确地跟踪手术探针的空间位置并在系统中显示.结果显示探针的数据采集功能和注册精度以及注册算法的效果能够满足于术导航的需要.

关键词：电磁定位、探针、手术导航、可视化、实时跟踪

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863计划资助项目2009AA04Z202;教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-07-0232;黑龙江省攻关课题GC06C40601;黑龙江省青年基会资助项目QC06C032;国家重点实验室规划课题SKLRS200802A03,SKLRS200904B

在线出版日期：2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：59-65