机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿

摘要：

为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人麻用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型,设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统,建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验验证了方法的有效性.

关键词：工业机器人、作业精度、砂带磨削、作业误差补偿

所属期刊栏目：32

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国际科技合作项目2008DFB70200;国家863计划资助项目2007AA04Z2443

在线出版日期：2011-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：787-791,798