面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统

摘要：

提出了面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统,采用Ritz-Galerkin(RG)方法建立了微波能量传输系统射频整流电路模型,分析了整流二极管的整流性能,得到了输入功率与输出电压、整流效率与负载比之间的关系.设计了八木振子天线,提高了能量接收的定向性.最后搭建了微小型机器人微波能量传输实验系统,开展了利用微波传输能量驱动微机器人的实验,验证了利用微波能量传输系统为微小型机器人供能的可行性.

关键词：微波、无线能量传输、5.8GHz、微小型机器人

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划资助项目2008AA04Z211;中国博士后科学基金资助项目20080440875;哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助HITQNJS.2009.012

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：529-533