基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统

摘要：

针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求,提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方法.该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置,以限定目标搜索范围,从瓶提高跟踪速度,实验结果表明该方法能满足快速视觉伺服响应的实时性要求.

关键词：目标实时跟踪、运动控制、视觉伺服、预测、最小二乘法

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60935001,60675041;教育部新世纪优秀人才计划资助项目NCET-06-0398

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：516-521