一种基于任务的机器人情感决策模型的构建

摘要：

为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为输出的映射.机器人的情感状态采用PAD(pleasure-arousal-dominance)情感空间描述,并考虑了个性因素,结合正态分布原型,采用概率与情感结合的行为映射方式,使决策模型的决策变量受随机因素和情感冈素影响,保证其输出行为更符合人类的情感变化.以"福娃"机器人为平台验证了该方法的正确性和实用性.

关键词：任务、情感决策模型、福娃机器人

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中国民用航空局科技类开发项目MHRD0702;中央高校基本科研业务费中国民航大学专项2009年度资助项目ZXH2009B002

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：464-469,477