一种水上行走机器人的设计与实现

摘要：

研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和软件的设计方法和实例.设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红外信号遥控的水上机器人,并对机器人进行了性能测试.该机器人仿生水黾重量轻、体积小、功耗低.实验表明其性能超过了现有同类机器人.

关键词：仿生水黾、水上行走机器人、可遥控、表面张力

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60875062;教育部留学同国人员科研启动基会资助项目

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：449-453