基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析

摘要：

针对混联运动机床开发中所采用的2自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究.介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节.基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给出了每个杆件的受力情况.通过ADAMS仿真验证了求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了基础.本文的分析方法也为并联机构的静力学解析提供了新的思路和方法.

关键词：并联机构、运动学、静力学、边界元法

所属期刊栏目：32

分类号：TP242;TH112(自动化技术及设备)

资助基金：国家973计划资助项目2009CB724406;国家自然科学基金资助项目50875209

在线出版日期：2010-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：384-389