仿生振动翼推进器模糊控制实验研究
在水洞中对月牙尾鳍状的振动翼进行了水动力学实验,并讨论了St数、相对攻角、无量纲振幅、相位差为涡流控制参数的振动翼仿生推进的涡流控制方法.在尾鳍推进器平台上进行自由航行实验,结果表明,通过模糊控制方法主动控制振动翼的St数以及其余涡流控制参数,可以有效地减小平台的功耗,获取更高的游动速度,平台游动速度最高达1.87 m/s,同时振动翼尾鳍的St数被控制在0.4~0.5.
振动翼、涡流控制、仿生水下航行器
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TP24(自动化技术及设备)
国家杰出青年科学基金资助项目60525314
2010-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
306-313