基于SVM的机器人高精度磨削建模

摘要：

为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM回归的磨削过程建模方法,通过分析与磨削量相关的一组可测变量--机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模型,对磨削量进行预测.这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数.实验结果表明,该方法可以取得良好的效果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求.

关键词：SVM、机器人、磨削、回归、建模

所属期刊栏目：32

分类号：TF242.2

资助基金：国家863计划资助项目SQ2007AA04Z231266:国家自然科学基金资助项目50875141

在线出版日期：2010-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：278-282