基于SVM的机器人高精度磨削建模
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

基于SVM的机器人高精度磨削建模

引用
为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM回归的磨削过程建模方法,通过分析与磨削量相关的一组可测变量--机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模型,对磨削量进行预测.这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数.实验结果表明,该方法可以取得良好的效果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求.

SVM、机器人、磨削、回归、建模

32

TF242.2

国家863计划资助项目SQ2007AA04Z231266:国家自然科学基金资助项目50875141

2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

278-282

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

机器人

1002-0446

21-1137/TP

32

2010,32(2)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn