基于NSGA-Ⅱ算法的平面并联机构动态性能多目标优化

摘要：

针对高速高加速度的平面并联机构,采用面向控制系统的机构设计方法,对机械结构进行优化设计.分别在运动学、动力学层面上提出多个性能指标,以其作为目标函数和约束条件建立了标准的多目标优化模型.基于NSGA-Ⅱ算法求解多目标优化问题,进行尺度综合.最终结果表明,优化后的机构能较大程度上消除系统耦合,提升动态件能,为高速控制系统设计提供良好的机械硬件平台.

关键词：机构优化、多目标优化、NSGA-Ⅱ算法、尺度综合

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：长江学者创新团队计划资助项目IRT0423:国家863计划资助项目2006AA040103

在线出版日期：2010-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：271-277