基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法

摘要：

现有的基于外观的目标跟踪算法,在光照变化和遮挡的情况下,不能准确跟踪目标.针对这个问题,考虑到尺度不变特征(SIFT特征)对十光照变换、尺度变换以及仿射变换的不变性,提出了一种利用SIFT特征建立目标模型,结合粒子滤波实现目标跟踪的新方法.在跟踪过程中,根据目标模型和候选目标中SIFT特征点在时间窗内的匹配情况,自适应更新目标模型的特征点,使模型能够适应目标外观变化.仿真结果证明了方法在不同环境下的健壮性.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、尺度不变特征

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：241-247