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基于模糊控制的除草机器人自主导航

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研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种拄制规则库,并探讨了两种控制效果.试验表明,模糊控制方法能够使机器人甲稳运动.在直行阶段,控制规则1有较高的控制精度.控制规则2能使机器人更好地通过弯道,对42.2°的弯道,机器人的行走准确率达到74.58%.

除草机器人、视觉导航、模糊控制、算法设计

32

TP242.6~+2;SA451.1(自动化技术及设备)

江苏省科学技术厅国际科技合作项目BZ2005044:教育部留学人员科技活动项目

2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

204-209

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机器人

1002-0446

21-1137/TP

32

2010,32(2)

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