一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统

摘要：

研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题.插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段捅补结合的算法.同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能.

关键词：RTLinux、并联、开放式数控系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划资助项目2006AA042235

在线出版日期：2010-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17