基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真

摘要：

为实现人和机器人握手运动的同步,提出基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握于的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同步控制方法中进行人和机器人握手的动力学仿真,仿真结果证明了该控制方法的有效性.

关键词：神经元振荡器、握手、动力学、同步控制、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家留学基金委资助项目2007102654;日本三菱株氏会社资助项目

在线出版日期：2008-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：428-434