一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略

摘要：

提出了一种基于动物捕食行为的机器人味源定位策略;该策略融合了气体传感器、风向传感器、超声传感器等传感器信息,考虑了搜寻味源过程中的避障及重复搜索问题,并给出了确认味源的条件.在动态的室内环境下,令机器人搜寻酒精泄漏源,结果表明,这种策略具有较高的搜寻效率和成功率.

关键词：气味源定位、移动机器人、动物捕食策略、气体传感器

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z221;河北省自然科学基金E2007000069

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：268-272