空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计

摘要：

针对小型和迷你型试验目标,提出一种新的空间微重力环境模拟系统.系统采用平面气浮和气缸垂直悬浮组合方案来模拟空间微重力环境,并采用恒张力控制思想来模拟垂直地面方向上的微重力状态.采用RBF神经网络控制和滑模变结构控制复合控制方案,其中RBF神经网络用于逼近和补偿系统的不确定信息,并作为前馈补偿使跟踪误差快速收敛;通过滑模变结构控制消除RBF神经网络的逼近误差和不定随机干扰的影响,保证系统的鲁捧性.实验研究结果表明.该控制方案是有效的,系统具有较好的动态响应能力、鲁棒性和自适应能力.

关键词：微重力、气缸、RBF神经网络、滑模控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：201-204