一种基于任意点对的相机标定方法

摘要：

提出了一种基于任意点对的几何标定方法,用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对估计旋转矩阵,然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量.整个标定过程无需任何点对的绝对位置信息,而且对点对的位置关系也没有任何限制.试验结果表明了该方法的有效性.

关键词：相机标定、外部标定、运动估计、姿态估计

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：科技部技术创新项目06C26213311210;浙江省教育厅资助项目20061653

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：85-90