基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究

摘要：

提出了基于工业以太网(Ethernet)的机器人等离子熔射成形系统.基于Ethernet建立PC与Motoman UP-20机器人之间的通讯连接,开发了机器人控制软件,实现了PC对机器人的主机控制以及作业文件交互等功能.基于MPI(Multi-Point Interface)网络连接PC与等离子熔射设备的控制核心Siemens S7-300型PLC.最终实现了以PC机为核心,集成成形过程监控、机器人熔射路径自适应调整和机器人实时监控等子功能的开放式机器人等离子熔射成形系统,并自主开发了SprayMonitor成形过程监控软件.实验结果表明,该系统能够根据熔射皮膜温度、厚度等在线检测信息进行熔射路径智能自适应调整和加工策略自行调度,实现了等离子熔射成形与机器人运动执行的一体化控制,提高了成形系统的柔性.

关键词：工业机器人、等离子熔射、成形系统、Ethernet、皮膜温度、智能自适应控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50475134;50675081;国家高技术研究发展计划863计划2001421150

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21