非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究

摘要：

介绍了一种利用人机合作技术在非结构环境引导机械手抓取静态目标的方法.分别介绍了将激光-CCD摄像机系统与操作者的经验相结合获得抓取目标位置的方法,及将虚拟现实技术与操作者的经验相结合获得抓取目标姿态的方法.继而利用基于模型的视觉引导技术,引导手臂完成抓取操作.

关键词：人机合作、虚拟现实、P3P、视觉抓取

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12