基于新型双目机构的立体视觉系统标定

摘要：

为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性,研制了一种新型的双目机构;并以此机构为核心搭建了立体视觉系统,之后对整个系统进行了标定.为有效地消除图像的畸变,提出了一种显-隐式畸变校正方法;此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变,用最小二乘法即可求解.提出了一种简单而精确的分步旋转法来校准左右图像的极线.实验结果表明,经过显-隐式畸变校正方法和分步旋转法处理的立体图对,可以满足立体匹配的要求.

关键词：立体视觉、畸变校正、极线校准、双目机构

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422250

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：353-356,362