基于胡须传感器的仿生机器人研究进展

摘要：

在简要分析动物胡须的感知机理及其电路实现原理的基础上,着重介绍了国内外仿生胡须机器人的研究现状.分析了仿生胡须传感器几个关键性的研究问题,如胡须材料的研制问题、胡须触觉传感器的探测精度和制造工艺问题、胡须触觉传感器特有的控制算法等问题,并给出了研究中存在的不足及其相应的发展趋势.

关键词：仿生技术、胡须机器人、触觉、行为控制体系、仿生材料

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：171-178