10.3321/j.issn:1002-0446.2007.02.009
水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究
通过对通用流体动力学仿真软件CFX的研究,提出了一套水下机器人粘性类水动力的数值计算方法.该方法采用标准k-ε湍流模型计算位置力系数,采用标准k-ω湍流模型计算旋转力系数及其它耦合水动力系数.对"CR-02"6000 m自治水下机器人的计算表明,通过这种方法获得的水动力系数具有较高的精度,可以满足水下机器人方案设计阶段的操纵性设计、运动预报和仿真等需求.
水下机器人、粘性类水动力、CFX、计算流体动力学
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TP24(自动化技术及设备)
2007-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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145-150