10.3321/j.issn:1002-0446.2007.02.001
基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究
为了便于操作员在侦察现场进行事务规划,提出了基于宏行为的事务描述方法和事务执行机制.按照机器人对环境变化的响应方式的不同,将机器人的行为分成基本行为、组合行为和宏行为,给出了描述这些行为的方法和一个宏行为的设计实例.引入了基于RS模型的行为合成运算符合成机器人行为的方法,从而可以形式化地构建侦察机器人的事务描述.实现了能够解释和执行事务描述的、基于宏行为的事务执行器.仿真和实验结果表明提出的任务描述方法可行,事务执行器能够可靠地完成事务描述所规定的任务.
半自主侦察机器人、宏行为、事务描述、事务执行机制
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60475034;霍英东教育基金91055
2007-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
97-105