机器人图标化编程环境的设计及实现

摘要：

为解决传统机器人文本编程不易于学习和使用的问题,设计了面向机器人的图标化简便编程环境.重点研究了图标化机器人程序语言的设计及其解释执行技术.通过图标化编程环境在工业机器人上的实现和应用,说明图标化编程技术相对于传统文本式编程技术的易用性和高效性.

关键词：机器人编程环境、工业机器人、图标化编程、面向对象编程

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：617-622