一种新的移动机器人全局路径规划算法

摘要：

提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法不需要对环境中的障碍物特征做任何假设,也不需要建立障碍物的连通图模型,有效地克服了传统路径规划算法因为搜索而带来的计算复杂性问题,提高了算法的适应性和实时性.仿真结果证明了算法的有效性.

关键词：地图、移动机器人、全局路径规划

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：593-597