10.3321/j.issn:1002-0446.2006.06.005
新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析
为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮-腿-履带复合移动机构.通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性.
移动机构、非结构环境、轮-腿-履带复合机构、稳定性
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2004AA420090-1
2006-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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