10.3321/j.issn:1002-0446.2006.05.004
自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法
提出了一种简单实用的方法,优化了基于MAS的自主移动机器人系统在紧急状态下的性能.传统的基于MAS的体系结构在处理紧急事件时系统导航延迟时间较长.该方法将传统的基于MAS的体系结构修改为混合式体系结构,定义了紧急事件集合和紧急状态集合,改进了离散事件状态模型,实现了定序器Agent.实验结果表明,这种方法缩短了系统导航延迟时间,提高了系统的智能性和安全性.
自主移动机器人、混合式体系结构、多智能体系统
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TP24(自动化技术及设备)
2006-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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