10.3321/j.issn:1002-0446.2006.05.001
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法--协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性.
模块化、可变形、机器人、CAN总线、控制系统
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA422360
2006-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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