一种星球探测系统多机器人通信机制研究

摘要：

分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性.

关键词：多机器人协调、通信机制、星球探测、无线通信

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2002AA422130;中国科学院资助项目60375029

在线出版日期：2006-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：309-315