电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计

摘要：

为实现电梯导轨垂直度检测自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.采用多磁轮吸附机构和下滑制动机构,实现了机器人在竖直导轨上的安全自主运行.其中的顶磁路和导向磁轮采用了优化的磁路结构设计.不同条件下的吸附力测试表明,设计的磁轮能够适应恶劣工况.

关键词：电梯导轨、磁吸附、磁轮、磁路

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：241-244