关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计

摘要：

关节式带电清扫机器人(简称"HVCRⅡ")是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.

关键词：高电压、带电清扫、关节式、机器人、绝缘性能

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2002AA42D110-2

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：149-153