主动嗅觉研究现状

摘要：

对主动嗅觉(或称移动机器人气味/气体定位)问题的研究现状进行了较为详细的介绍.分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味/气体和风向传感器原理.总结了主动嗅觉所包含的三个步骤,即气味/气体烟羽的发现、跟踪和气味/气体源确认,及每一步所采取的主要策略.最后,指出了当前主动嗅觉研究的主要难点.

关键词：主动嗅觉、气味定位、气味/气体传感器、移动机器人、烟羽

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60475028

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：89-96