腿式机器人的研究综述

摘要：

分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.

关键词：腿式机器人、机械结构、稳定性、控制算法

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2002AA421170

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：81-88